KatanaNativeInterface  $VERSION$
Class Index
A | C | D | E | F | J | K | M | N | P | R | S | T | U | W
  C  
DeviceWriteException   
  P  
TKatMOT   WriteNotCompleteException   
  E  
TKatSCT   WrongCRCException   
CannotGetSetPortAttributesException   ParameterReadingException   TLM_points   WrongParameterException   
CannotOpenPortException   ErrorException   ParameterWritingException   TLMtrajectory   
  a  
CCdlBase   Exception   PortNotOpenException   TMLMIP   
CCdlCOM   
  F  
  R  
TMotAPS   KatanaKinematics5M180::angles_calc (KNI)   
CCdlSocket   TMotCLB   KatanaKinematics6M180::angles_calc (KNI)   
CCplBase   FirmwareException   ReadNotCompleteException   TMotDesc   KatanaKinematics6M90G::angles_calc (KNI)   
CCplSerial   
  J  
ReadWriteNotCompleteException   TMotDYL   KatanaKinematics6M90T::angles_calc (KNI)   
CCplSerialCRC   
  S  
TMotENL   
  k  
CikBase   JointSpeedException   TMotGNL   
CKatana   
  K  
SlaveErrorException   TMotInit   kmlFactory (KNI)   
CKatBase   
  T  
TMotPVP   
  p  
CLMBase   KatanaKinematics (KNI)   TMotSCP   
CMotBase   KatanaKinematics5M180 (KNI)   TBlendtrace   TMotSFW   KatanaKinematics5M180::position (KNI)   
ConfigFileEntryNotFoundException   KatanaKinematics6M180 (KNI)   TBLENDtrajectory   TMotTPS   KatanaKinematics6M90T::position (KNI)   
ConfigFileOpenException   KatanaKinematics6M90G (KNI)   TCdlCOMDesc   TPacket   KatanaKinematics6M90G::position (KNI)   
ConfigFileSectionNotFoundException   KatanaKinematics6M90T (KNI)   THeader   TPoint3D   KatanaKinematics6M180::position (KNI)   
ConfigFileStateException   KinematicParameters (KNI)   Timer (KNI)   TPoint6D   
  u  
ConfigFileSubsectionNotFoundException   KinematicsDefaultEncMinAlgorithm (KNI)   TKatCBX   TSctDAT   
ConfigFileSyntaxErrorException   
  M  
TKatCTB   TSctDesc   unary_deg2rad (KNI_MHF)   
Context   TKatECH   TSctGNL   unary_precalc_cos (KNI_MHF)   
CSctBase   MotorCrashException   TKatEFF   TSplinepoint   unary_precalc_sin (KNI_MHF)   
  D  
MotorOutOfRangeException   TKatGNL   
  W  
unary_rad2deg (KNI_MHF)   
MotorTimeoutException   TKatIDS   
DeviceReadException   
  N  
TKatMFW   WaitParameterException   
NoSolutionException (KNI)   
A | C | D | E | F | J | K | M | N | P | R | S | T | U | W